Il mercato della robotica è in grande fermento. Secondo le stime della Federazione Internazionale della Robotica (Ifr) nel 2017 sono state consegnate 381.000 unità in tutto il mondo, con una crescita del 30% rispetto all'anno precedente. E le stime preliminari per il 2018 dicono che il record è stato ancora superato, se pur di poco, l'anno scorso con 384.000 unità vendute.
Per quanto riguarda gli Agv, nel 2017 sono state messe in funzione 69.000 unità tra fabbriche (circa il 10% del mercato), magazzini, centri logistici e ospedali, con una crescita del 162% rispetto al 2016. L'Ifr prevede per questo comparto una crescita del 66% nel 2018 rispetto al 2017 e del 18% all'anno tra il 2019 e il 2021.
Ci sono però due nicchie che stanno crescendo ancora di più, se pur con numeri ancora molto bassi in valore assoluto: quella dei robot collaborativi e dei robot mobili, che dei collaborativi possono essere considerati un sottoinsieme.
Secondo la società di ricerche Market and Markets il mercato dei robot mobili dovrebbe crescere da 18,7 miliardi di dollari nel 2018 a 54,1 miliardi di dollari entro il 2023, con un tasso annuo medio del 23,71%.
Cerchiamo adesso di capire che cosa sono esattamente i robot mobili e perché si tratta di una tecnologia che probabilmente vale la pena prendere in considerazione, e non soltanto per la movimentazione dei materiali nei magazzini.
Cresce il mercato della robotica. E al suo interno crescono due nicchie tecnologiche: robot collaborativi e robot mobili, che dei collaborativi possono essere considerati un sottoinsieme
Per spiegare che cosa sono i robot mobili vale la pena partire dagli Agv, gli automated guide vehicle, con i quali vengono spesso confusi.
Gli Agv sono dei carrelli a guida automatica utilizzati per movimentare merci prevalentemente all'interno dei magazzini. Sono dei dispositivi affidabili e sicuri, ma non molto "smart": per muoversi da un punto all'altro, infatti, devono seguire una guida che può essere realizzata con cavi, bande magnetiche o indicatori ottici (codici data matrix, per esempio). I loro percorsi, quindi, devono essere definiti a tavolino e, una volta disegnata la pista, restano fissi, a meno di dispendiosi aggiornamenti strutturali che impongono quasi sempre lo stop dell'attività.
L'Agv, dicevamo, è sicuro perché viaggia quasi sempre in corsie riservate ed è dotato di sensoristica in grado di rilevare eventuali intoppi che gli si presentino davanti, ma non è in grado di evitarli: in caso di un ostacolo, non può far altro che fermarsi e attendere che l'ostacolo venga rimosso.
Normalmente gli Agv vengono utilizzate in grandi spazi in cui è necessario effettuare spostamenti costanti e ripetitivi di materiale, e dove è possibile tollerare elevati costi iniziali e un ritorno sugli investimenti sul lungo periodo.
I robot mobili sono considerati i possibili "pivot" dei nuovi sistemi di produzione flessibile, in cui la merce non viaggia tra stazioni di lavorazione rigidamente concatenate con geometria lineare, ma viene portata volta per volta alla stazione più opportuna in base alla lavorazione da eseguire. E se una stazione di destinazione fosse già occupata, potrebbe agevolmente cambiare target e dirigersi verso quella libera.
Vale la pena evidenziare che i robot mobili sono disponibili da diversi costruttori in varie taglie. Ci sono modelli pensati per trasportare carichi relativamente leggeri, ma anche soluzioni pensate per movimentare pallet fino a 500 kg di peso.
Il Roi? Meno di un anno
Dal punto di vista economico, il robot mobile promette di ripagarsi in un tempo moto breve. Ce lo spiega Davide Boaglio di MiR, uno dei principali provider focalizzati su questa tecnologia: «La facile integrazione e il fatto che le aziende non debbano apportare modifiche al layout di fabbrica garantisce bassi costi iniziali. Gli Amr sono una forza lavoro affidabile, in quanto la loro durata è compresa dalle 12 alle 15 ore senza interruzioni. Si possono caricare automaticamente quando non hanno compiti da svolgere, garantendo un flusso di lavoro regolare e ottimizzando la logistica interna. Il Roi è generalmente inferiore ad un anno, poiché solitamente, a seconda dell’applicazione, un robot svincola fino a due dipendenti a tempo pieno, i quali possono dedicarsi a compiti di maggior valore».
I robot mobili possono anche essere utilizzati in flotta, il che offre il vantaggio della scalabilità: l’introduzione o l’eliminazione di uno o più elementi può avvenire secondo il bisogno
I robot mobili possono anche essere utilizzati in flotta, il che offre una serie di vantaggi. Intanto la scalabilità: l’introduzione o l’eliminazione di uno o più elementi può avvenire secondo il bisogno.
Un esempio è quello della soluzione Omron, che ci spiega Marco Mina: «Nel caso di utilizzo di più robot cooperanti, un gestore del traffico, chiamato Enterprise Manager, avrà il compito di condividere a tutti i componenti la mappa creata da un singolo robot. Si tratta di una combinazione di hardware e software che, comunicando tramite wireless con i robot, ne gestisce il traffico e le missioni. L’Enterprise Manager gestisce le code e le priorità dei lavori assegnati ai robot, comunicando con il sistema centralizzato dell’azienda. Il sistema, inoltre, condivide la mappa a tutti i membri della flotta, regolando il traffico e le eventuali possibili collisioni».
Una lista completa di aziende produttrici di robot mobili è pressoché impossibile da stilare, stanti le moltissime aree in cui essi trovano applicazione. Tra i player maggiormente orientati al mondo industriale, oltre alle aziende già menzionate – Mobile Industrial Robots e Omron – vale la pena citare Kuka, Comau ma anche Amazon, Honda e Lg.
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